隨車吊的結構說明以及種類的全面介紹隨車起重運輸車也被稱為隨車吊裝補給車（以下簡稱“隨車吊”），是指裝有隨車起重機，既能實現貨物的自行裝卸，又可用于運輸貨物的專用汽車。它既具有普通貨車的運輸功能，又兼具有起重機的物資起吊裝卸功能，除能完成自身物資的裝卸，還可用于為其他車輛裝卸貨物。因此，隨車吊是集起重作業與運輸于一體的專用汽車，具有機動性強、搬運成本低、保障作業安全高效等特點。

按用途不同，隨車吊可分為通用型和專用型；按傳動裝置不同的傳動方式，可分為機械傳動式、液壓傳動式和電力傳動式；按不同的吊臂結構形式可分為折疊吊臂式、桁架吊臂式和伸縮吊臂式；按起重機不同的布置位置，可分為前置式、中置式和后置式；按不同的起升能力可分為輕型、中型和重型。

整車結構介紹

前置式

起重機置于車廂和駕駛室之間，，一般為起吊能力小于1t的隨車吊所采用，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。

特點說明：由于液壓泵安裝在距離發動機較近處（汽車前部），距離起重機液壓缸的管路較短，功率損失小，相比其他型式，液壓傳動效率較高。在進行該型式的整車布置時，應注意前軸載荷的分配，防止前軸過載。

中置式

起重機安裝在汽車車箱中部，一般為起吊能力在1～3t范圍內的隨車吊所采用，且汽車多采用大、中型貨車底盤，

特點說明：主要用于裝卸、運輸長度整齊的木材、管材、建材、條狀物件等，貨物沿車箱縱向安放。由于起重機布置于車箱中部，相比其他型式，中置式隨車吊車箱利用率較低。

后置式

起重機安裝于汽車車廂后部，主要用于帶有掛車的隨車吊。

特點說明：相比中置式隨車吊，后置式雖提高了車箱面積利用率，但由于起重機在車輛尾部，改變了原車的軸荷分配，必然影響整車的操縱性能。

起重機與底盤連接方式

隨車起重機通常通過機架與汽車底盤相連，機架組成一般為橫梁、縱梁、連接固定裝置、支腿支架、液壓油箱安裝架、固定座及托架等。機架除了實現起重機與底盤的連接固定外，還須具備如下功能：可安裝回轉機構、能夠連接和固定支腿、用于安裝和固定液壓油箱等。

隨車起重機機架的結構，主要由兩根橫梁、兩根縱梁、連接固定裝置（U型螺栓和墊板）、支腿支架、固定座和托架等組成。機架上設有安裝回轉機構的連接螺栓孔。機架由固定連接裝置固定于汽車底盤主車架上。

吊臂

吊臂也稱起重臂，是隨車吊的重要總成之一，它對起重機的性能和總體布置形式有重要影響。目前，隨車吊的吊臂主要有折疊式（也稱折疊臂式）、伸縮式（也稱直臂式）和小噸位汽車起重機+貨車組合三種。

折疊式吊臂

典型的折疊式吊臂結構。折疊式吊臂主要包括液壓缸、主臂（回轉立柱）、中間臂、端臂和吊鉤等。

折疊式吊臂一般由鉸鏈連接多節臂組成。在完成裝卸作業時，由液壓缸推動各節臂逐級展開，以達到不同的吊臂幅度和起升高度。為了拓展裝卸作業幅度和作業范圍，也可在折疊式吊臂的端臂或中間臂上額外添加1或2節伸縮臂，通過液壓缸完成伸縮臂的運動，或由人工手動完成。

折疊式吊臂不作業時，吊臂可折疊收攏，其優點為結構緊湊。采用該型吊臂的運輸車具有質心較低、行駛穩定性好的優點，目前應用較多。

優勢說明

a、折臂吊工作效率更高。由于折臂吊采用多個液壓油缸形成類似關節的吊臂連接機構，使其完成動作更快，工作效率也更高。而直臂吊采用的是一套鋼絲繩的收放起升機構，卷筒正轉吊鉤上升，反轉放繩吊鉤下降，其工作效率相對較低。

b、折臂吊更適合狹窄工作環境，這是由其結構所決定，內蒙古吊車出租折臂吊更適合在工廠倉庫等比較狹小的工作環境，而直臂吊由于其結構所需的操作空間更大。

c、折臂吊占用的整車空間更小，占用空間上一目了然，折臂吊在運貨的時候能將整個吊臂收縮在一起，占用空間相對更小，而直臂吊的吊臂只能水平放置，車輛在行駛時占用的空間較大。

直臂式吊臂

伸直臂式吊臂的基本組成包括主臂（基本臂）、伸縮臂及其他輔助裝置，其在整車上的布置所示。

一般情況下，主臂用變幅液壓缸控制升降，均鉸接于回轉臺機座上，而伸縮臂的伸縮運動則由伸縮液壓缸控制。伸縮臂的臂和臂之間為減小伸縮阻力，多采用托輥支承，利用滑塊起定位和導向作用。根據不同需要，可采用多節伸縮臂。

伸縮式吊臂一般焊接成箱形結構，其截面形狀可為矩形、圓角矩形、六邊形、八邊形等。無論采用哪種截面形狀，其目的都是為了保證吊臂具有足夠的剛度、強度，降低吊臂自重，保證側板具有足夠的局部穩定性。

優勢說明

a、直臂吊實現垂直起降比較容易。只需要正反轉卷揚機就可以實現，而折臂吊則需要通過不同臂之間的組合動作，近似地實現垂直起降。

b、直臂吊的工作幅度較大。工作深度也較大，由于直臂吊并沒有大臂折疊的要求，故而每一節臂較長，加之鋼絲繩的長度較長，遠超過折臂吊吊臂所能達到的深度。

c、直臂吊的操作更加簡單。吊裝作業主要通過鋼絲繩的收放，而折臂吊需要通過吊臂動作的組合。

d、最為重要的一點是直臂吊價格相對便宜。折臂吊因為結構相對復雜，制作精度要求更高，裝配更加復雜，因而制造成本高；相對而言，直臂吊結構相對簡單，制造精度要求也相對較低，總體成本低。

小噸位汽車起重機＋貨車組合

小噸位汽車起重機是指12t以下（主要是8t和12t）裝在卡車底盤上的汽車起重機。在貨車方面，國內用戶一般選擇8×4貨車或者半掛欄板或倉柵車，這兩款車型可以和小噸位汽車起重機住意搭配。

起升機構

隨車吊起升機構采用最多的是卷揚式起升機構，其基本組成包括原動機、離合器、減速器、制動器、卷筒、吊鉤和鋼絲繩滑輪組等。

原動機一般采用液壓馬達或電動機。制動器分為塊式制動器、帶式制動器或盤式制動器。塊式制動器一般布置在高速軸上，制動力矩小，但制動沖擊較大；帶式或盤式制動器通常布置在低速軸上，制動力矩較大，且比較平穩。

減速器可分為圓柱齒輪式減速器、蝸輪蝸桿式減速器和行星齒輪式減速器，圓柱齒輪式效率高、功率范圍大且已經標準化，因而應用較多，但體積和質量均較大；蝸輪蝸桿式尺寸小、傳動比大、質量輕，但效率較低，壽命較短，一般只應用在中、小型起重機上；行星齒輪式結構緊湊、傳動比大、質量輕，不足之處為價格較貴。

支撐裝置

隨車吊的支撐裝置也稱支腿，主要用于保證隨車吊的作業性能和作業的穩定性。目前應用較多的是液壓支腿，結構型式主要為H型、蛙型和X型等幾種，其中H型支腿的應用最為廣泛。

H型支腿

該型支腿對地面適應性好，具有易于調平的優點，且在作業過程中支反力發生變化，但不存在爬移現象，穩定性好。H型支腿廣泛應用于各種隨車吊。

蛙型支腿

該型支腿結構簡單，所需液壓缸數量少，整體質量小。蛙式支腿一般多用在吊臂不需要變幅或變幅較小的隨車吊上。

X型支腿

其基本組成包括垂直支撐液壓缸、伸縮液壓缸、固定腿、伸縮腿和支撐腳等。